第四章:鬼谷出山,动态规划

一眼春秋,望穿风云。

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第四章:鬼谷出山,动态规划


第一幕:鬼谷子出山,魏国请圣

魏国,大梁城,云梦算法阁。

阁高九层,飞檐斗拱,最顶层终年云雾缭绕,寻常人不得入。传闻此阁中住着一位算法圣人——鬼谷子,已闭关三十年,参悟《鬼谷算法》最后一重。

今日,云梦阁前,魏惠王亲率百官跪候。

“求鬼谷圣人出山,救魏国于危难!”

魏惠王三拜九叩,身后庞涓伏地不起,额头抵着青石,血迹斑斑。

“弟子无能,败于齐国王子姬玄,损魏国威名,请师尊责罚!”

良久,阁顶云雾散开一道缝隙,传来苍老声音:

“姬玄…得《九章算法》第一卷,破你三阵?”

“是。” “用何法破你‘最小割’阵?” “他…他临时增设虚节点,绕过最小割。”

阁顶沉默片刻,忽有笑声:“倒是个聪明孩子。进来。”

庞涓大喜,连滚爬入阁中。

顶层无桌无椅,只有满地算法符文流动如河。中央蒲团上,坐着一位麻衣老者,须发皆白,但双目清澈如婴童——正是鬼谷子。

“你败得不冤。”鬼谷子缓缓道,“你学的是‘死算法’,他用的却是‘活思维’。”

“求师尊指点!” “算法之道,分三重境界。”鬼谷子伸出一指,“第一重:记算法,知其然;第二重:懂原理,知其所以然;第三重:无算法,万物皆可为算法。”

他看向西方,目光似穿透千里:“这个姬玄…已摸到第三重门槛。”

庞涓骇然:“他才多大?!” “天赋,与年纪无关。”鬼谷子起身,“也罢,老夫闭关三十载,也该活动活动筋骨了。”

他袖袍一挥,地面符文汇聚成一张中原地图

“齐伐魏,必走两条路:一为西线经桂陵,二为北线过马陵。”鬼谷子指点地图,“你可知,姬玄会走哪条?”

庞涓沉吟:“按常理,应走桂陵,地势平缓,粮草易运。” “所以他不走桂陵。”鬼谷子微笑,“他会走马陵。”

“为何?马陵道险,易中埋伏!” “正因易中埋伏,才要走。”鬼谷子眼中闪过精光,“他已猜到我会在桂陵布阵,故而反其道行之。此子…善用‘逆向思维’。”

庞涓恍然:“那我们在马陵设伏?” “不。”鬼谷子摇头,“我们在两条路都设伏。”

他指尖在地图上划出复杂路径:“此乃‘动态规划伏击网’——无论他走哪条路,我们都能以最优兵力调度应对。”


第二幕:齐国点兵,背包难题

齐国,临淄,校场。

十万大军列阵,旌旗蔽日。姬玄一身银甲,腰悬玉笔,立于点将台上。身旁芈月白衣胜雪,手持楚国“凤鸣算盘”。

田忌呈上军册:“殿下,粮草已备:粟米三十万石,草料二十万车,箭矢一百万支…但运输车辆有限,只能载重八万石。”

姬玄皱眉:“十万大军,日耗粟米五千石,三十万石仅够六十日。若战事拖延…”

“还有更大问题。”后勤官苦脸,“车辆还要运箭矢、帐篷、药材…如何分配载重,才能最大化战力?”

这分明是经典的背包问题(Knapsack Problem)!

物品:粮草、箭矢、帐篷、药材… 重量:各不相同 价值:对战斗力的贡献度不同 背包容量:车辆总载重八万石

需选择物品组合,使总价值最大。

台下将领议论纷纷: “当然先运粮草!没饭吃打什么仗?” “箭矢重要!守城进攻都要用!” “帐篷呢?将士露宿生病怎办?”

姬玄抬手,全场静下。

“此乃‘多维背包问题’,”他朗声道,“不是简单取舍,而要动态规划优化。”

他在空中画出表格:

定义 dp[i][w]:前i种物品,总重量不超过w时的最大价值
状态转移:
dp[i][w] = max(
    dp[i-1][w],                       // 不选第i种
    dp[i-1][w-weight[i]] + value[i]   // 选第i种
)

但现实更复杂——物品分类别:粮草是消耗品,随时间减少价值;箭矢可回收部分;帐篷多人共用…

芈月轻声道:“可用‘分组背包’思路,每类物品内选最优组合,再类间优化。”

姬玄点头,二人联手推演。

半炷香后,方案出炉:

最优分配:
1. 粮草:五万石(保障百日)
2. 箭矢:两万石(三十万支,可回收)
3. 帐篷:五千石(轻便型,五人一帐)
4. 药材:五千石(精简品种)
5. 机动:预留一万石载重,沿途补给

众将叹服。

但姬玄心中仍有隐忧——这个最优解,是基于已知信息。若魏国破坏粮道,或天气突变…价值函数就会变化。

需要动态调整的算法。

“田将军,”姬玄下令,“分三批运输,每批路线不同,且每批都含各类物资。如此,即使一路被劫,另两路也能支撑。”

这是分布式背包的思路。

田忌领命而去。


第三幕:马陵道上,最长公共子序列

三日后,大军开拔。

姬玄果然选择了马陵道——山路崎岖,但可直插魏国腹地。

行军第三日,先锋截获魏国密探,搜出一份加密军情

密文是两串数字:

序列A:3 1 4 1 5 9 2 6 5 3
序列B:3 4 5 9 2 6 5 3 8 9

芈月细看:“这是…圆周率π和自然常数e的数字序列?但被打乱了。” “不,”姬玄凝神,“这是**最长公共子序列(LCS)**的载体。”

他想起前世见过的情报加密法:将真实信息藏在两个序列的公共子序列中。

“破译需要找到A和B的最长公共子序列…”姬玄在地上推算,“动态规划经典问题。”

构建二维表dp[i][j],表示A前i个字符和B前j个字符的LCS长度。

转移方程:

if A[i] == B[j]:
    dp[i][j] = dp[i-1][j-1] + 1
else:
    dp[i][j] = max(dp[i-1][j], dp[i][j-1])

芈月同步心算,两人配合,很快算出LCS:

3 4 5 9 2 6 5 3

“这是数字序列,对应什么?”田忌疑惑。

姬玄看向芈月:“楚国有种‘数字密码本’,每数字对应一字…”

芈月从怀中取出一卷帛书——正是楚国军用密码本。

对照翻译:

3 4 5 9 2 6 5 3 桂 陵 有 伏 勿 入 转 向

“桂陵有伏!”田忌大惊,“我们走的是马陵,那…”

姬玄脸色一变:“不好!这是误导!魏国知道我们能破译,故意让我们以为桂陵有伏,实则伏兵在…”

话音未落!

“轰——!”

两侧山崖滚石如雨!

“埋伏!是马陵!”田忌大吼,“结阵!”

但为时已晚,魏军如蚁群涌出,领头之人——正是庞涓!

“姬玄!今日就是你的死期!”


第四幕:多维背包杀阵

庞涓立于山巅,身后站着八名黑袍阵师,各持算筹,布下的是改良版背包杀阵

阵法显形:空中浮现无数光球,每个光球代表一种“攻击资源”——箭雨、滚石、毒雾、地刺…

每个光球有重量(消耗灵力)和价值(杀伤力)。

阵法规则:庞涓每轮有固定“灵力容量”,需选择光球组合,最大化杀伤力。

这正是动态规划背包问题,但庞涓将其化为杀阵!

“姬玄,”庞涓狞笑,“你不是善解背包问题吗?那就解解这个实时动态背包!”

第一轮,庞涓选择:箭雨(重3,伤5)+滚石(重5,伤8)=总伤13

箭石齐发!齐军死伤数百。

姬玄急令:“举盾!分散!”

他同时大脑飞转:要破此阵,必须预测庞涓下一轮选择,提前防御。

但庞涓不是死算法——他会根据齐军阵型调整价值判断。

“这是对抗性动态规划…”姬玄额头见汗,“我需要建立庞涓的决策模型…”

芈月喊道:“用博弈树!假设庞涓是理性人,每轮选当前最优…”

“不,”姬玄摇头,“庞涓背后有鬼谷子,决策可能更深远——会为后续轮次牺牲当前收益。”

这是带时间折扣的背包问题

姬玄闭目,全力计算:

设总轮数T=10,每轮容量C=10 光球种类K=8,每轮价值可能变化 庞涓目标:最大化 Σ β^t * V_t (β为折扣因子)

需要逆向推导:从最后一轮开始,往前计算最优策略。

“给我三息!”姬玄玉笔狂舞。

芈月则率亲卫结阵死守。

三息后,姬玄睁眼:“下一轮,他会选毒雾(重4,伤6)+地刺(重6,伤9)!因为下一轮箭雨价值会下降!”

“防毒!垫厚革!”

果然,第二轮庞涓选了毒雾+地刺。

但齐军已提前防护,伤亡大减。

庞涓脸色一沉:“你能预测一轮,能预测十轮吗?”

他改变策略——开始随机化选择!用一定概率混合不同组合,让姬玄无法确定预测。

“这是随机化动态规划…”姬玄压力骤增,“需要计算混合策略的期望值…”

计算量暴涨!

就在这时——

“姬玄,看这个。”

芈月递来一枚玉佩,上面有楚国秘传算法:“蒙特卡洛树搜索(MCTS),可近似解大规模随机动态规划!”

姬玄大喜,立即应用:

  1. 选择:从根节点(当前状态)开始,用UCB公式选子节点
  2. 扩展:扩展新节点(庞涓的可能选择)
  3. 模拟:随机模拟后续轮次
  4. 回溯:更新节点统计量

虽不精确,但足够指导防御!

两人联手,姬玄计算主干,芈月并行模拟,硬是在庞涓的随机攻击中,护住主力。

十轮过后,齐军伤亡三千,但未溃散。

庞涓灵力将尽,咬牙道:“师尊说得对…你果然难缠。但接下来…是真正的杀招!”

他捏碎一枚玉符。

天地变色!


第五幕:鬼谷真身,状态压缩DP

云层破开,一道麻衣身影缓缓降落。

鬼谷子真身降临!

他并未看庞涓,直接看向姬玄:“小娃娃,能破我徒弟十轮攻击,算你有些本事。”

姬玄持笔行礼:“晚辈姬玄,见过鬼谷前辈。” “不必客气。”鬼谷子微笑,“老夫此来,是为杀你。”

他说得轻描淡写,却让所有人脊背发寒。

鬼谷子袖袍一挥,地面升起八十一盏铜灯,每灯有明暗两种状态。

“此阵名‘状态压缩DP杀局’。”鬼谷子道,“八十一盏灯,代表八十一个变量,每灯状态0或1,总状态数2^81——你穷举不了。”

姬玄凝神:“前辈要晚辈解何题?” “很简单,”鬼谷子指向灯阵,“找出一种明暗模式,使得相邻三灯中,至少两灯明,且总明灯数最多。”

这是约束优化问题,但规模太大。

“给你三炷香,”鬼谷子坐下,“解出,我退兵;解不出,十万齐军…尽葬于此。”

田忌怒吼:“鬼谷子!你以大欺小!” “战争,本就不公平。”鬼谷子闭目。

姬玄盯着灯阵。

2^81 ≈ 2.4e24,天文数字,穷举不可能。

必须用状态压缩动态规划(状压DP)

将每行灯的状态压缩为一个二进制数,行间转移时检查约束。

但八十一盏,若是9×9方阵,每行9盏,状态数2^9=512,可行!

“前辈,”姬玄忽然道,“这八十一盏灯,是9行9列,对吗?” 鬼谷子睁眼,闪过一丝讶异:“你如何知道?” “因为81=9²,且您布阵时,暗中按九宫方位。”姬玄道,“所以,这是二维状压DP。”

他快速建模:

设dp[i][mask]:处理到第i行,当前行状态为mask时的最大明灯数。

转移需满足:

  1. 行内约束:mask自身不能有连续三暗
  2. 行间约束:mask与上一行mask_prev,任意列上两行不能都暗(至少一明)

“但还有‘相邻三灯’约束…”芈月提醒,“是三维相邻:上下左右?” “应是包括对角。”姬玄推演,“那就是三维邻域约束,需同时检查当前行、上一行、上上行…”

复杂度激增!

但姬玄发现一个关键:约束本质是局部检查,可预处理所有合法状态。

他分三步:

  1. 预处理所有合法行状态(512中筛选)
  2. 预处理行间合法转移对
  3. 动态规划计算最优

半炷香后,姬玄开始解。

一炷香时,他已推演到第五行。

两炷香时,抵达第九行。

最后一炷香燃尽前——

“找到了!”姬玄玉笔一点,八十一盏灯按特定顺序明灭!

最优解:五十三盏明灯

鬼谷子凝视灯阵良久,忽然大笑:

“好!好!好!”

他连说三个好字,起身:“三十年未见如此天赋。姬玄,你过关了。”

庞涓急道:“师尊!不能放他走!” “闭嘴。”鬼谷子冷声道,“算法之道,言出必践。我说过解出就退兵。”

他看向姬玄:“不过…这只是开始。下一阵,在魏都大梁等你。”

说罢,袖袍一卷,带庞涓及魏军消失。


第六幕:军情突变,秦国背刺

马陵伏击虽退,但齐军伤亡不小,休整三日。

期间姬玄收到两份急报:

第一份来自临淄:齐王身体反复,递归毒似有余孽未清。

第二份更致命——秦国出兵了

秦军十万,由太子嬴驷统领,以“调解齐魏争端”为名,兵分两路: 一路直扑齐国西境; 一路绕道赵国,意图断齐军归路!

“嬴驷…”姬玄握紧军报,“他在迷宫败于我手,这是报复。”

田忌焦急:“殿下,我们前有魏国,后有秦国,若赵国也被秦拉拢…三面受敌!”

芈月却道:“未必。我楚国有密报,赵王不愿掺和,但秦以‘算法共享’为诱,赵国有些动摇。”

“算法共享?”姬玄皱眉。 “秦国声称,若列国共抗齐,愿公开《秦法算经》前三卷。”

姬玄冷笑:“嬴驷倒是舍得。但我们也有筹码——《九章算法》第一卷,我已公开基础篇。”

“不够,”芈月摇头,“各国要的是进阶算法,特别是…军阵算法。”

姬玄沉思良久,忽然问:“公主,楚王那里…” “我已传信父王,”芈月轻声道,“楚国可出兵五万,从南线牵制秦国。但…父王有条件。”

“什么条件?” “一、你需亲自赴郢都,解楚王三道算法难题;二、…”芈月脸微红,“公开我们的婚约。”

姬玄一愣。

田忌等将领却大喜:“殿下!此乃良机!得楚国相助,可破秦魏之围!”

但姬玄知道没那么简单——楚王的三道难题,必是生死考验。

“我去。”姬玄决然道,“但大军不能停,继续伐魏。田将军,你率主力佯攻大梁,拖住魏军。我轻骑赴楚,最快半月回。”

“殿下不可!”田忌反对,“您是主帅,怎能离军?且途中危险…”

“正因危险,才要快。”姬玄看向芈月,“公主,你随我回楚吗?” 芈月点头:“我带路,有楚国秘道,可缩短路程。”

计划定下:姬玄、芈月带百名亲卫赴楚;田忌率军继续进逼大梁。

但就在当夜,异变再生。


第七幕:递归咒爆发,芈月舍身

子时,姬玄正在推演赴楚路线,忽听隔壁芈月帐中传来痛呼!

冲入帐内,只见芈月倒在地上,胸前浮现黑色递归纹路——竟与齐王所中类似!

“月儿!”姬玄扶起她。 芈月脸色惨白:“是…是邹忌…他临死前,在我身上下了递归咒…现在发作了…”

姬玄神识探查,果然发现芈月经脉中有递归代码,但比齐王的更隐蔽、更恶毒!

“此咒触发条件…”姬玄脸色大变,“是情绪波动!你对我动情越深,递归越深!”

这是情感绑定递归咒,专门针对相爱之人!

芈月苦笑:“邹忌…好狠…他知道你会救我父王,所以在我身上下咒…你若救我,会耗尽全力;若不救…你会内疚一生。”

姬玄红眼:“我一定会救你!”

但探查后发现,此咒与芈月心脉绑定,强行破解会伤她性命。

只能在递归中解——进入递归幻境,找到终止条件。

“田将军!”姬玄下令,“全军警戒,我要为公主驱咒,不得打扰!”

“殿下,大战在即,您若消耗过度…” “执行命令!”

姬玄扶芈月盘坐,两人四掌相对,神识进入递归幻境。


幻境中,是无尽递归迷宫。

每个转角都出现芈月的记忆片段: 幼年学算法、楚国宫廷争斗、第一次见姬玄、迷宫并肩、马陵共战…

每个片段都是递归调用,一层套一层。

姬玄在迷宫中疾走,寻找递归出口

他很快发现规律:每个记忆片段都有个“情感值”,正情感加深递归,负情感则减弱。

“所以…要让她回忆痛苦之事?”姬玄犹豫,“但那会伤她…”

正迟疑时,幻境深处传来芈月的声音:

“姬玄…不要顾忌…破咒要紧…”

姬玄咬牙,开始引导芈月回忆:

  • 母亲早逝的痛苦
  • 兄弟争权的残酷
  • 作为公主的束缚

递归深度果然减缓。

但芈月气息也越来越弱——以痛苦压制递归,如同饮鸩止渴。

“不对!”姬玄猛然醒悟,“邹忌的陷阱就在于此!若我继续引导痛苦,月儿心神会崩溃!”

必须另寻他法。

“递归咒…本质是算法。”姬玄冷静下来,“只要是算法,就有逻辑,就可破解。”

他仔细分析递归结构,发现一个隐藏规律:

每次递归调用,情感值都会乘以一个系数β(0.9)

这意味着,递归深度越深,情感影响越小,但总有一个极限值。

“这是几何级数递归!”姬玄眼睛一亮,“总和有极限:S = a/(1-β)!”

只要算出初始情感值a,就能知道总递归深度!

他开始在幻境中收集数据,计算a值。

一炷香… 两炷香…

“算出来了!”姬玄在迷宫中心找到递归基座——一枚黑色符文。

他玉笔一点,注入计算出的极限值:

“以情为始,以数为终——!”

符文炸裂,递归幻境崩塌。

现实世界,两人同时吐血。

但芈月胸前黑纹,开始消退。

“成功了…”姬玄虚弱道。

芈月缓缓睁眼,泪光闪烁:“你…你又救我一次…”

“因为…”姬玄微笑,“你值得。”

两人相拥,帐外月光如水。


第八幕:楚国之行,三道难题

五日后,楚国郢都。

楚王宫,算法殿。

楚王熊商高坐王位,左右分立楚国算法宗师。芈月站于殿中,姬玄跪拜行礼。

“齐王子姬玄,”楚王声音威严,“月儿传信,说你算法通神,且与她两情相悦。但本王不能凭一面之词将公主许你,更不能轻易出兵助齐。”

他竖起三根手指:“三道题。解出,楚齐联姻,楚军助齐;解不出…你自行离去,月儿永留楚国。”

“晚辈愿试。” “第一题,”楚王挥手,“楚粮调度。”

场景浮现:楚国七大粮仓,需调粮至三处边关,每仓储量、每关需求、道路运力皆不同,且部分道路有盗匪(损耗)。

“要求:最小化总损耗,且保证边关粮草不缺。”

这是最小费用最大流问题

姬玄快速建模: 源点:七粮仓(供应量) 汇点:三边关(需求量) 中间:转运节点 边:道路(容量、单位损耗)

算法:在最大流基础上,找费用最小的增广路径。

他用连续最短增广路算法(SSA)——每次用Bellman-Ford找最小费用路径,增广,直至满足需求。

半炷香,解出最优方案。

楚王点头:“第二题——楚宫侍卫排班。”

宫廷侍卫三百人,需排一月班次,约束极多:

  • 每人每周休二日
  • 每日每班需特定人数
  • 老手新手需搭配
  • 某些人不能同班(有仇)
  • 某些人必须同班(搭档)
  • 最大化侍卫满意度

这是约束满足问题(CSP)+ 优化,规模巨大。

但姬玄看出本质:可转化为整数规划,用分支定界法求解。

他构建数学模型: 变量:x[i,d,s] = 1表示侍卫i在第d日值s班次 约束:线性等式/不等式 目标:最大化 Σ 满意度权重

然后分支定界搜索解空间。

这次用了一炷香,给出接近最优解。

楚王眼中已有赞许:“第三题…是月儿母亲留下的。”

他取出一卷竹简:“楚国千古难题——汉诺塔最少步数证明。”

汉诺塔问题:三根柱子,N个盘子从A移到C,每次只能移一个,且大盘不能在小盘上。

已知最少步数H(N) = 2^N - 1,但需要数学归纳法证明

这不是算法题,是数学证明题

姬玄接过竹简,沉思片刻,开始书写:

证明:
1. 基础:N=1时,H(1)=1=2^1-1,成立。
2. 归纳假设:假设对N=k成立,即H(k)=2^k-1。
3. 对N=k+1:
   - 将前k个盘从A移到B(用C辅助),需H(k)步
   - 将第k+1个盘从A移到C,需1步
   - 将B上的k个盘移到C(用A辅助),需H(k)步
   - 总步数:H(k+1) = 2*H(k) + 1
              = 2*(2^k - 1) + 1
              = 2^(k+1) - 2 + 1
              = 2^(k+1) - 1
4. 由归纳法,对所有N成立。

写罢,呈上。

楚王看完,长叹一声:“月儿母亲当年,就是想证此题而心力耗尽…你竟如此轻松。”

他起身,走下王位,扶起姬玄:

“本王准了。楚齐联姻,三月后大婚。楚国出兵五万,助齐抗秦!”

殿内欢呼。

芈月泪流满面,与姬玄相视而笑。


尾声:三军合围,最终决战

三月后,楚齐联军大破秦军于河西,嬴驷重伤逃回秦国。

魏国大梁被围,鬼谷子亲自守城,布下最终杀阵——“NP完全杀局”,号称无人可破。

但姬玄得楚国助力,又公开《九章算法》部分进阶篇,引来列国算法高手助阵。

最终决战前夜,姬玄与芈月在帐中。

“明日破阵,你有多少把握?”芈月问。 “五成。”姬玄诚实道,“鬼谷子的NP完全阵,本质是旅行商问题(TSP)的变种,要找哈密顿回路…那是NP-hard,没有多项式解法。”

“那如何破?” “用近似算法,”姬玄眼中闪过精光,“找不到最优解,就找足够好的解。战争…本就是妥协的艺术。”

他握住芈月的手:“而且,这次有你在。”

芈月靠在他肩上:“等战争结束…” “等结束,”姬玄轻声道,“我带你游遍中原,看尽算法奇观。”

帐外,星垂平野,大战将临。

而姬玄不知道的是…

鬼谷子站在大梁城头,遥望齐营,手中捏着一枚血色玉简。

玉简上浮现一行小字:

“姬玄,你以为赢了?真正的敌人…来自算法之外。”

系统本身,即将觉醒。”


【下章预告】 第五章:系统觉醒,时空乱流

核心算法:P vs NP 终极之谜、近似算法极限、随机算法概率分析

关键冲突:天机系统突然具现化,要回收所有算法知识

感情考验:芈月被系统标记为“异常数据”,面临抹杀

最终抉择:姬玄必须在拯救爱人和保存算法文明间选择…


【本章算法知识点】

  1. 背包问题:0/1背包、多维约束、随机化版本
  2. 最长公共子序列:动态规划经典,应用于密码破译
  3. 状态压缩DP:用二进制表示状态,处理大规模组合问题
  4. 最小费用最大流:SSA算法,Bellman-Ford找增广路
  5. 约束满足与整数规划:分支定界法
  6. 汉诺塔与数学归纳法:经典递归问题的数学证明
  7. NP完全问题:旅行商问题(TSP)与近似算法

(对应LeetCode:416分割等和子集、1143最长公共子序列、134加油站、473火柴拼正方形等…)